مینا رستمی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
محسن شمسی - دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه شهید باهنرکرمان
مجید فولادی - دانشیار گروه مکانیک، دانشگاه شهید باهنر کرمان

در این تحقیق یک ماشین آزمایشگاهی که تکیه گاه آن تنه درخت می باشد ساخته شده است. این ماشین دارای یک شاسی دوتیکه کشویی روبروی هم و یک جفت چرخ غلتک مانند است. این مکانیزم کشویی به کمک یک جفت فنر با بزرگتر و کوچکتر شدن قطر درخت همیشه غلتک ها را به درخت چسبانده ونیروی تراکشن مورد نیاز را تامین می کند. هر یک از غلتک ها از یک موتور الکتریکی DC، 12 ولت، 100 وات، انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. مدت زمان اتصال ماشین به درخت حدود یک دقیقه است. میانگین سرعت ماشین بدون بار cm/s9.5 بدست آمد. بررسی عملکرد دقیق تر ماشین توسط یک طرح فاکتوریل، نشان داد که فاکتور نسبت کاهش دور مکانیزم انتقال توان زنجیری و فاکتور نیروی تماس غلتک ها با درخت، هر کدام روی لغزش غلتک های ماشین تاثیر معنی داری در سطح اطمینان 5 % داشتند. نتایج حاصل از آزمایش بارگذاری، نشان داد که در هنگام حمل وزنه های 80N تا 100N سرعت دستگاه به طور متوسط cm/s13 و لغزش غلتک های 14 % است که بهترین حالت کار در این بازه وزنی می باشد. میانگین توان مکانیکی مصرفی ماشین در حالت بهینهW 44.8 بدست آمده است. ماشین قادر به بالابردن حداکثر 200N وزنه بود که با افزایش وزنه ها از سرعت دستگاه کاسته و به درصد لغزش غلتک های ماشین افزوده شد.

بالارو غلتکی، برداشت خرما، سرویس نخل خرما، مکانیزاسیون خرما