سید مهدی حسینی - فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
عبدالعباس جعفری - استادیار بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
عادل بخشی پور - دانشجوی دکترای مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

استفاده از ماشین های هرس هوشمند می تواند باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز برای هرس تاکستانها گردد. در این پژوهش تلاش گردیده است الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش های پردازش تصویر و تکنیک استریوویژن قادر باشد نقاطی از بوته انگور را که در حین هرس باید قطع گردند مشخص کند. پس از تهیه عکس ها به روش استریوویژن، از آنها به عنوان ورودی الگوریتم استفاده شد. در اولین مرحله، فاصله بوته ها از دوربین ها محاسبه گردید. سپس شاخه هایی که ضخامت آن ها کم بود از تصاویر حذف شدند و تنه اصلی مشخص گردید. سپس بر اساس قطر شاخه ها، شاخه های یک ساله مشخص و با در نظر گرفتن پارامترهای هرس، این شاخه ها هرس شدند. در مرحله نهایی با بر چسب گذاری شاخه های حذف شده در مراحل مختلف نقاط قطع شاخه ها مشخص گردید. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که در همه تصاویر مورد استفاده شاخه ای یک ساله به درستی توسط الگوریتم مشخص شده بودند و در بین 254 نقطه قطع استخراج شده از 20 عکس، در مجموع 7 نقطه هرس به اشتباه تشخیص داده شده بود. این نتایج نشان می دهد که دقت الگوریتم نوشته شده برابر با 96/8 درصد است.

پردازش تصویر، استریوویژن، هرس، بوته انگور