مقایسه دقت دو روش کنترل موزع کودکار تیمار متغیر

امروزه با استفاده از فناوری های نوین در کشاورزی، علاوه بر انجام سریعتر عملیات مکانیزه، مصرف نهاده ها متناسب با تغییر نیاز آنها در نقاط مختلف سطح مزرعه می شود. این موضوع باعث میشود تا علاوه بر کاهش هزینه و انرژی مصرفی، آلودگی های حاصل از مصرف بیرویه نهاده های کشاورزی نیز کاسته شود. کشاورزی دقیق از روشهای نوین مدیریت مزارع است. فناوری تیمار متغیر یکی از بخشهای مهم کشاورزی دقیق است. با اضافه کردن سامانه کنترلی در ماشینهای رایج میتوان آنها را به نوع تیمار متغیر تبدیل نمود. ماشینهای کودکار با موزع نوع گردنده پرهای رایجترین فناوری برای مصرف کودهای شیمیایی در مزارع محصولات ردیفی است. سرعت (زمان پاسخ) سامانه کنترلی عامل مهمی در تعیین دقت ماشینهای نوع تیمار متغیر است. از این رو دقت دو نوع سامانه کنترل کودکار چهار ردیفه با موزعهای نوع گردنده پرهای در مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره) ارزیابی کارگاهی شدند. سامانه اول با تغییر مقدار باز بودن دریچه موزع مقدار کودمصرفی کنترل میکند. در سامانه دوم همزمان دو عامل مقدار باز بودن دریچه و سرعت محور موزع، مقدار کود مصرفی کنترل میشود. دقت عملیات کوددهی برای فواصل 150،100،50 و 200 کیلوگرم در هکتار و در دو حالت تغییر نزولی و صعودی اندازه گیری شد. داده های بدست آمده با استفاده از نرم افزار Design Expert و در قالب طرح فاکتوریل تجزیه و تحلیل شدند. نتایج نشان داد که در هر چهار مقدار تغییر نرخ کوددهی اختلاف معنی داری بین دقت دو نوع سامانه وجود دارد. تغییر نرخ کوددهی 50 کیلوگرم در هکتار سامانه تک پارامتری و در نرخ های 150،100 و 200 کیلوگرم در هکتار سامانه دو پارامتری خطای کمتری دارد.

Keywords:

کشاورزی دقیق , کودکار نرخ متغیر , سامانه کنترلی