امین اله معصومی - استادیار گروه ماشینهای کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد کلهر - کارشناسی ارشد گروه ماشینهای کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
سید مجتبی شفاعی - کارشناسی ارشد گروه ماشینهای کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان

در این تحقیق دستگاهی به منظور درجه بندی خودکار سیب بر اساس اندازه با استفاده از ماشین بینایی طراحی و ساخته شد. این دستگاه شامل واحدهای اصلی تک کننده، جهت دهی و درجه بندی میباشد. یک مخزن استوانهای با حفره دایرهای مجهز به همزن برای تک کردن سیبها ساخته شد. سیبها توسط واحد تک کننده بصورت مجزا از هم تحویل واحد جهت دهی میشوند. به منظور جهت دهی سیبها در جهت خاص از دو ریل چوبی با شکل خاص که روی سطح شیب داری با شیب مناسب نصب شده بودند، استفاده گردید. سیب ها در حین غلتیدن روی این ریلها در جهت خاصی قرار می گرفتند. سیبهای جهت دهی شده روی تسمه نقال های برای عکسبرداری زیر دوربین قرار میگیرند. تصویر گرفته شده جهت پردازش تصویر به رایانه منتقل شده تا اندازه و درجه آنها مشخص گردد. سیبهای درجه بندی شده توسط یک تسمه نقاله حمل شده و در مکانهای خاصی توقف میکند. با استقرار سیب درجه بندی شده در مقابل افشانک باد مربوطه، شیر برقی افشانک باز شده و سیب درجه بندی شده به جعبه مشخص هدایت میشوند. به منظور ارزیابی دستگاه ساخته شد 10 عدد سیب قرمز و زرد از هر گروه درجه بندی شده انتخاب و آزمایشهایی با طرح آزمایشی کاملا تصادفی با 10 تکرار انجام شد. نتایج نشان داد که بیشترین مدت زمان صرف شده مربوط به پردازش تصویر توسط رایانه میباشد. در واحد جهت دهی مشخص گردید که تقریبا 85 % سیبها بدرستی جهت دهی شدند. عملکرد واحدهای مختلف دستگاه مناسب بوده بطوریکه میتوان از این سامانه به منظور درجه بندی سیب، بصورت خودکار استفاده نمود.

پردازش تصویر، تک کننده، جهت دهی، کنترل خودکار