سپیده لرکی - گروه برق -قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول، دزفول، ایران
رضا کیانی نژاد - گروه برق، دانشگاه شهیدچمران اهواز، واحد اهواز، اهواز، ایران

این مقاله مدل ضد- اشباع جدیدی در رگولاتور PID برای کنترل سرعت موتور القایی شش فازه در زمانی که تغییرات بزرگی در نقطه تنظیم موتور ایجاد شده، ارائه می دهد. همچنین، از روش کنترل برداری F.O.C به دلیل دقت بالا و پاسخ دینامیکی خوب برای کنترل دور موتور القایی شش فاز استفاده می شود. در مقادیر مختلف ورودی رگولاتور کنترلر سرعت، امکان داشته اختلالاتبزرگی رخ دهد، که باعث به اشباع رفتن خروجی رگولاتور، افزایش بار و آسیب های جدی به بدنه موتور می گردد. بنابرا ین، مدلی برای خروجی رگولاتور با استفاده از انتگرال حالت پیشگو پیشنهاد و شبیه سازی شد. نتایج حاصله حاکی از آن بود: در سرعت های مختلف، موتور طوری کنترل شد که مدت زمان به اشباع رفتن آن، نمایش های کنترلی مانند زمان نشست و فراجهش کاهش شدید و مطلوبی یافت. همچنین، خروجی سرعت دیگر به شرایط بار حساس نبود.

کنترل سرعت، درایو موتور القایی شش فازه ، کنترل برداری F.O.C رگولاتو PID پیشنهادی