تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی

Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,745

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME15_203

تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386

Abstract:

در این مقاله دینامیک معکوس یک مکانیزم موازی جدید دو پایه و ٦ درجه آزادی که عملگرهای آن روی مفاصل کروی قرار دارند بررسی می شود . معادلات دینامیکی مکانیزم در کلی ترین حالت و تنها با صرف نظر کردن از اصطکاک کلمب و انعطاف پذیری اجزا به صورت بسته به دست می آیند . بدین منظور از روش کار مجازی استفاده می شود که نسبت به روش های دینامیکی دیگر از کارایی خوبی در تحلیل دینامیکی مکانیزم های موازی برخوردار است زیرا در این روش نیروهای مفصلی و قیود در معادلات ظاهر نمی شوند . در این مقاله در ابتدا روابط مورد نیاز برای تحلیل معکوس سرعت ها و شتاب های مکانیزم استخراج می شود و در ادامه با استفاده از این روابط و با به کارگیری اصل کار مجازی , معادلات مورد نیاز برای تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم به دست می آیند

Authors

حسن ظهور

استاد دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک

علیرضا آریائی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک

حسین جمشیدی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک