بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما
Publish place: همایش علمی سالانه دانشگاه رازی
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,091
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RAZICONF01_110
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
در این مقاله به بررسی مدل های حرکتی انسان از دیدگاه مهندسی و به منظور استفاده در ربات های دوپا پرداخته شده است. اهمیت به کارگیری این گونه ربات ها و ضرورت بررسی مدل های کنترل حرکتی از چند دیدگاه مختلف مورد بحث قرار گرفته است. سپس به معرفی سه متد حرکتی پرداخته و مزایا و معایب هریک بررسی و همچنین جزئیات طراحی متد Central Pattern Generator (CPG) برای یک ربات انسان نما مرور می شود.
Authors
آرش احمدی
استادیار- دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه رازی کرمانشاه
پژمان شاه حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه رازی کرمانشاه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :