طراحی کنترلر فازی رهاسازی کلاچ برای جعبه دنده با کلاچ دوتایی

در این مقاله مسایل مربوط به کنترل همزمان دو کلاچ اصطکاکی خشک در طی یک تعویض دنده در یک جعبه دنده دارای کلاچ دوتایی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا مدل دینامیکی جهت بررسی رفتار دینامیکی جعبه دنده در نرم افزارDYMOLA ایجاد شده است. این مدل دارای ۹ درجه آزادی است و شامل موتور، کلاچ ها، جعبه دنده و اجزای داخلی آن، پلوس، چرخ ها و دینامیک طولی خودرو است. سپس یک کنترلر فازی به منظور کنترل کردن نیروهای عملگر درگیر کننده صفحات کلاچ دوتایی با کمک جعبه ابزار فازی نرم افزارMATLAB طراحی گردیده است. این کنترلر با استفاده از مقادیر سرعت و شتاب زاوی های دو محور داخلی جعبه دنده و موتور، گشتاور خروجی از جعبه دنده و وضعیت لحظه ای عملگرها و دریچه گاز به عنوان ورودی، نیروی عملگرهای دو کلاچ و همچنین زاویه دریچه گاز را در طی فرآیند تعویض دنده کنترل می کند. درانتها شبیه سازی در محیط SIMULINK در یک ارتباط همزمان با و DYMOLA . انجام گرفته است نتایج به دست آمده نشانگر کاهش نوسانات سیستم انتقال قدرت و حفظ پیوستگی در گشتاور خروجی جعبه دنده است. همچنین فرآیندهای رهاسازی و درگیری در دوکلاچ بسیار نرم بوده و هیچ گونه ضربه و تغییرات ناگهانی گشتاور در سیستم وجود ندارد و سایش حداقل گردیده است.

Keywords:

جعبه دنده , کلاچ دوتایی , کنترل فازی , Double Cutch Transmission , DCT