DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,169
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_310
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
This paper gives a comprehensive insight into dynamic modeling criteria of biped robots. The biped is modeled as a kinematic chain of five links. The inverse dynamics of the biped is derived by Lagrangian method. The objective is to study the whole biped walking cycle, including single support phase, double support phase and impulse. The results are simulated on the computer model of Sharif CEDRA Humanoid Robot II.
Keywords:
Authors
Seyed Hossein Tamaddoni
Graduate Student Sharif University of Technology
Farid Jafari
Graduate Student Sharif University of Technology
Ali Meghdari
Professor Sharif University of Technology
Saeed Sohrabpour
Professor Sharif University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :