مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)

Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,325

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME15_342

تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386

Abstract:

در مقاله حاضربه مدلسازی وآنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است .اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی وتوسط شبیه ساز نرم افزار متلب ١ مدلسازی گردیده است..در این مدلسازی مقادیر پارامتر های مدل از طریق ازمایشهای عملی و شناسنامه ص نعتی ق طعات استخراج شده است . اعتبار این مدل ازطریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ش بیه سازی شده به ورودی پله , بررسی و برای نخستین بار رو ش آنترل تطبیقی فیدبک بردارحالت (SVFAC ) جهت آنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترآیبی از ایده آنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی درآنترل هوشمند سیستم ها می باشد . جهت بررسی آیفیت روش آنترلی ارائه شده `پاسخ آنترلگرSVFAC با آنترلگر PID مقایسه گردید. با توجه به تأثیرات متقابل و غیرخطی اجزا بر یکدیگراین آنترلگر توانسته در مقایسه با آنترلگرPID نتایج بهتری ارائه دهد . از خواص چنین آنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا ، توانایی تطبیق و پایداری درمقابل نویزمی باشد.

Authors

مازیار مولوی

کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی _دانشگاه امیرکبیر

علی فلاح

دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی-دانشگاه امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • نوید _ دگان.ترما 5 1383."کنترل سرعت صندل چرخد ار"، پایان ...
  • تیرما ه 1383." استخراج فرمان ...
  • کارشناسی ارشدد انشکده مهندسی پزشکی دانشگاه ...
  • اگاتا کاتسو هیگو , 1378 .مهندسی کنترل. ترجمه جمود دیانی ...
  • حمد باقر منها ج، 1379، _ مبانی شبکه های عصبی ...
  • N Mohan, T M Undel, W P Robbins _ 1995, ...
  • Triebel and Sigh، 1997، The 8088 and 8086 Micropro cessors ...
  • Intel, Application Note, 2001, Inverter Motor Control Using the 8xC196MC ...
  • M. Nrgaard, N. Poulsen, and O. Ravn, , 1997, Models ...
  • Rodrigo Maiay, Rui Cortes~aoy, Urbano Nunesy, Valter Silvaz, Jose Fonsecaz, ...
  • H.Dasil, K Morani, 1994, 'System motors.?pp21 1-214, 2nd ed , ...
  • 1 -Astrom, K.J. andH agglund, T, _ 1995 _ :PID ...
  • نمایش کامل مراجع