حمید رهام - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیامک نجاریان - استاد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شهلا ترابی - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله، طراحی، ساخت، آزمایش و مدل سازی نـوع جدیـدی پـروب تماســی کــه Elastirob نامیــده مــی شــود، ارائــه گردیــده اســت کــه در اندازه گیری مدول الاستیسیته بافت های نرم بیولوژیکی و مواد نرم استفاده می شود . Elastirob ، مدول الاستیسیته را با رسم منحنی تنش _ کرنش و سپس محاسبه شیب آن، تخمین می زند . ترکیب مقاومت حساس به نیرو ۱ ، میکــرو کنترلــر و موتــور پلــه ای، Elastirob را قــادر مــی ســازد تــا نــرخ کــرنش هــای متفــاوتی را بــر نمونــه هــای مــورد آزمــایش اعمــال نمایــد . Elastirob کا مل می شود Tacplay با یک سیستم نمایشگر تماسی بنام که بسیار کاربرد پسند بوده و می توان توسط آن، مدول الاستسیـسته را در نواحی مختلف منحنی تنش - کرنش محاسبه نمود . نتایج حاصل از آزمایش توســط Elastirob روی دو مــاده نــرم بدســت آورده شــده و بــه دو روش مقایسه شده است . ابتـدا بـا نتـایج حاصـل از یـک ماشـین تـست خـواص مکانیکی مقایسه گردیده است . سپس، مدل سازی فرآیند فشردن ماده نـرم همانند آنچه که در آزمایش بـا Elastirob اتفـاق افتـاده اسـت، بـه روش اجزای محدود ۲ صورت پذیرفته است . مقایسه نتایج، کـارایی Elastirob را تعیین می کند

پروب، مدول الاستیسیته، بافت نرم، حس لامسه مصنوعی، سنسور تماسی