ا نجارزاده - مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی،کارشناس ارشد،دانشجو
م رشیدی - مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، استادیار،هیئت علمی دانشگاه آزاد تاکستان.
ر طباطبایی کلور - مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، استادیار،هیئت علمی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری.

این تحقیق به منظور مدل سازی نیروی کشش مورد نیاز گاو آهن برگردا ن دار سوار بر حسب رطوبت خاکMعمق شخمDو سرعت پیشرویS انجام شد. به این منظور نیروی کشش ی موردنیاز دستگاه در سه رطوبت خاک، چهار عمق شخم و چهار سرعت پیشروی در سه تکرار با استفاده از نیروسنج مالبندی اندازه گیری گردید نتایح حاصل از انداز هگیری در محدوده رطوبتی 16/1,27/4درصد برای تعیین مدل های رگرسیون خطی چند متغیره مورد استفاده قرار گرفت و نتایج حاصل از رطوبت 22 درصد برای ارزیابی مدل انتخاب شده استفاده گردید. نتایج تحقیق نشان داد که مدل F = 261.9 10.62S2  0.76D2 با ضریب تبیین R2=0.9 م ی تواند با دقت قابل قبولی برای پیش بینی نیروی کششی مورد نیاز گاو آهن برگردان دار سوار بر حسب رطوبت خاک، عمقشخم و سرعت پیشروی پیشنهاد گردد

گاو آهن برگردا ن دار، نیروی کششی، سرعت پیشروی، عمق شخم، رطوبت خاک، مدل سازی، پیش بینی