CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مسئله رباتmaze و یادگیری تقویتی

عنوان مقاله: مسئله رباتmaze و یادگیری تقویتی
شناسه ملی مقاله: TIAU01_059
منتشر شده در همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی در سال 1392
مشخصات نویسندگان مقاله:

ولی سرلک - کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد
مهدی رائیجی یانه سری - کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد
مجید وفایی جهان - استادیار گروه کامپیوتر، نرم افزار، دانشگاه بین المللی امام رضا ع
فاطمه ابویی مهریزی - کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد

خلاصه مقاله:
یک ساختار پیچیده mazeبا مجموعه ای از مسیرهای متصل است. درmazeهدف آن است که ربات از نقطه شروع به نقطه خروج در کوتاهترین تعداد مراحل برود. در هر نقطه اعمال قابل دسترس ربات رفتن به چپ، راست یا مستقیم است. دراین مقاله ابتدا تعریفی ازMAZEوسپس حل آن وبا استفاده از یادگیری تقویتی سعی در پیدا کردن یک سیاست بهینه و مطلوب داریم.

کلمات کلیدی:
یادگیری تقویتی ، لابیرنت/

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/290648/