طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 777
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_067
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
در این مقاله نوعی از کنترل مد لغزشی، به نام کنترل مد لغرشی چند لایه برای سیستمهای تحتتحریک دارای عدمقطعیت معرفی شده است. چندلایه شدن سطوح لغزشی موجب تضمین باقی ماندن روی سطح صفر میگردد. در این روش ابتدا زیرسیستمهای،سیستم تعیین میشود سپس دو متغیر حالت به عنوان سطح اول لغزش معرفی میشود. سطح لغزشی دوم شامل سطح اول بعلاوه متغیر حالت سوم میباشد و این کار تا جایی ادامه پیدا میکند که سطوح لغزشی تمام متغیرهای حالت فضای حالت سیستم را پوشش دهند. دو روش الگوریتم ژنتیک و طراحی جبرانساز در لایه آخر برای بهینهسازی این روش کنترلی بهکار گرفته شده است. سپس به-صورت تئوری پایدار مجانبی بودن تمام سطوح لغزشی به اثبات رسیده شده است. نتایج شبیه سازی کنترل مدلغزشی چندلایه بهروی سیستم گویومیله ارائه شده است. و در نهایت این نتایج با چندین روش کنترلی دیگر مقالات مقایسه شده است
Keywords:
Authors
حامد ابراهیمی ملاباشی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
عارف شاه منصوریان
استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه امام خمینی(ره) قزوین
سروش رستگارپور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
امیرهوشنگ مزینان
استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :