طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 515
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_183
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
از آنجائیکه سیستم توپ و صفحه، یک سیستم غیرخطی است که در حالت حلقه باز ناپایداراست، هدف این مقاله پایدارسازی به معنای نگه داشتن توپ در یک محل معین و ارضای عملکرد مناسب به معنای اینکه توپ یک مسیر دلخواه از قبل تعیین شده را با کمترین خطا دنبال کند، میباشد.از آنجائیکه دینامیکهای مدل نشده در سیستم وجود دارد و نیز ورودیهای اغتشاش روی سیستم تاثیر میگذارد، انتخاب روش طراحی کنترل کننده مقاوم بسیار معقولبه نظر میرسد. به منظور انجام این طراحی باید از مدل خطی شده سیستم استفاده کرد. پس در این مقاله ابتدا سیستم خطیسازی خواهد شد و سپس کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای آن طراحی خواهد شد
Keywords:
Authors
سمیرا فضلعلی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :