طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچههای بادی
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,064
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_489
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
در این طرح یک زانو با اورتز (اسکلت) طراحی شده مجهز گردیده است. به عبارت دیگر محرک های هوایی ساخته شده که یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایل مختلف نظیر معلولیت های مادرزادی، سکته های قلبی و مغزی، جنگ و تصادفات دچار معلولیت حرکتی عضلات زانو می باشد را به حرکت در می اورد. این ربات از بریس، انکودر، شیر پروپرشنال ، plc، و پیچهای تنظیم ساخته شده است. به منظور تامین نیروی محرکه ازماهیچه های بادی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و اجیاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در اوردن بسیار اسان برخوردار است. ؛آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتزداشت تست گردید و کارهای ساده ای همچون حرکت راه رفتن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف د رخم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری کنترل و بوسیله انکودر تعبیه شده در بریس زانو، کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت پا تست و نتایج مطلوب حاصل گردید. کنترل کننده به استفاده کنندگان اجازه می دهد که خیلی سریع به این ربات عادت کنند.
Keywords:
Authors
اکبر حجتی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی مجلسی
سعید امینی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
حسین شاه نظری
دانشجوی کارشناسی
بهنام رفیعیان
دانشجوی کارشناسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :