مسیریابی ربات متحرک در یک محیط دینامیکی مبتنی بر هورمون

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 493

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TIAU01_486

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

Abstract:

مسیریابی ربات و طر حریزی همزمان از روی اطلاعات ورودی سنسورهای آن یکی از مهارت های لازم و اساسی ربات متحرک است. لذا تحقیقات قابل توجهی روی چالش های تکنیکی این مساله تمرکز شده است. یکی از اینچالش ها این است که ربات چگونه و از چه مسیری با حرکت در محیط عمل جستجو را انجام داده و نقشه محیط را به گونه ای بیابد تا بتواند به هدف خود برسد. در این مقاله با الهام از نحوه ترشح هورمون در بدن انسانطرحی را پیشنهاد می کنیم که ربات متحرک بتواند از موانع پیش روی خود عبور کرده و با استفاده از اطلاعات دریافتی از محیط هدف مورد نظر را پیدا کند. در این طرح با تبادل کردن پیام های منطقی بین ربات و ایستگاه های تعبیه شده در مسیر که ایستگاه های میانی به عنوان مقصدهای میانی به عنوان نقاطی که عبور ربات از آنها باعث بالا رفتن دقت طرح ریزی مسیر تولیدی توسط ربات می شود، استفاده می کند

Authors

ب مهدوی پرچین

کارشناسی ارشد نرم افزار، علوم و تحقیقات اردبیل

م سالمی

کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

ب نجف پور

کارشناسی ارشد نرم افزار، علوم و تحقیقات اردبیل

اباصلت جلالت

کارشناسی ارشد نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمی