محمدرضا محمدزاده شادمهری

یک الگوریتم جدید دو مرحلهای کلی در اصل برای کاهش تلاشهای محاسباتی از افزایش حالت تخمینگر کالمن بکار میرود.تکنیکهای تخمین متداول ورودی فرض داشتن سطح ورودی ثابت را دارند و آنها یک مدل تعمیم داده شده ورودی را فراهم نمی-کنند. در این مقاله یک طرح ابداعی توسعه داده شده تا بتوان بر این اشکالات بوسیله یک مدل قسمت بندی شده ورودی فائق آمد. بعلاوه، نویسندگان یک تخمینگر کالمن دو مرحلهای را با یک ساختار جدید پیشنهاد میکنند، که آن یک بسطی از تکنیکهای .[ تخمین ورودی متعارف بوده و در حالت کلی برای سیستمهای دارای گسستگی زمانی خطی بهینه میباشد

تخمینگرهای دو مرحلهای بهینه شده کالمن؛ تخمین ورودی؛ تخمینگرهای توسعه داده شده حالت کالمن؛ ردیابی اهداف مانوری