آ زرگری مرندی - مهندسی کامپیوتر، گرایش هوش مصنوعی، کارشناسی ارشد، شرکت دانش بنیان هوش و اندیشه پردازان کوثر ، شیراز ، ایران
م کشاورز - مهندسی فناوری اطلاعات شبکه های کامپیوتری، کارشناسی ارشد، شرکت دانش بنیان هوش و اندیشه پردازان کوثر ، شیراز ،ایران.
ر شریعتی آل سعدی - مهندسی کامپیوتر، گرایش نرم افزار، کارشناسی ارشد، ابواب جمعی اداره کل آموزش پرورش استان هرمزگان، ایران

در این مقاله، روش تطبیقی فازی براساس تنظیم خطی سازی برگشت پذیر فازی برای افزایش انطباق،معرفی شده است. عملکرد سیستم در کنترلر خطی سازی برگشت پذیر و کنترلر خطی سازی فازی برگشت پذیر،به ضریب کنترلر اصلی حساس می باشد. در نتیجه، محاسبه مقدار بهینه ضریب کنترلر اصلی یک سیستم، هدف اصلی این چالش بزرگ است. این مشکل با پیوسته تنظیم کردن کنترلر فازی اصلی در زمان واقعی، حل شدهاست. به این ترتیب، عملکرد کلی سیستم با توجه به کنترلر خطی برگشت پذیر کلاسیک و کنترلر خطی فازی برگشت پذیر بهبود یافته است. کنترلر تطبیقی خطی فازی برگشت پذیر نویز خارجی و همچنین بخش اکوالنتغیر خطی ریاضی با روش نظارتی کاربردی فازی در کنترلر خطی فازی برگشت پذیر حل شده است. علاوه بر این از یک قانون تطبیقی در کنترلر خطی فازی برگشت پذیر در تنظیم آنلاین پارامترهای قوانین فازی مورد استفاده،بار محاسباتی متوسط را تضمین می کند. با توجه به این تحقیق، روش تنظیم آنلاین می تواند به تنظیم بخش ضریب قوانین فازی کمک کند. نظر به این که این الگوریتم بطور خاص برای بازوی میکانیکی ربات استفاده شود

کنترلر خطی برگشت پذیر، روش منطق فازی، کنترلر فازی خطی برگشت پذیر، روش تطبیقی،روش تطبیقی خطی فازی برگشت پذیر