تحلیل مدل جدید روبات غیر فعال با بالا بدنه و مقایسه با مدلهای موجود
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,483
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_606
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
بعد از ارائه ساده ترین مدل دوپای غیر فعال توسط گارسیا 1 در سال 1998 تلاشهای زیادی در جهت بهبود کارآئی مدل فوق انجام شد [.1] مدل ویسه 2 که در سال 2004 مطرح شد یکی از بهترین مدلهائی بود که بر پایه ساده ترین مدل دوپا و با اضافه نمودن یک بالا بدنه می توانست با کارائی بالاتری نسبت به مدل گارسیا قدم بزند [.2] در مطالعه حاضر سعی شده تا با بهره گیری از مدلی جدید دوپای غیر فعالی با بازدهی بسیار بالا ارائه شده و با مدل ویسه مقایسه شود .
Keywords:
Authors
فرشاد فرشیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک
مهیار نراقی
استادیار - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :