فرشید باقری ساروی - دانشجوی مهندسی تکنولوژی نرم افزار کامپیوتر، باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بابل ، بابل
فرشاد باقری ساروی - دانشجوی کارشناسی نرم افزار کامپیوتر، باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری ، ساری

یافتن موقعیت گره در شبکه های حسگر بی سیم در پیدا کردن روش های مسیریابی و کشف موقعیت اهداف و نیز مصرف انرژی نقش بسزایی دارد. الگوریتم های مکان یابی برای افزایش دقت تخمین مکان گره های حسگر از روش های آماری و ریاضی که عمدتاً ریاضی کلاسیک هستند، استفاده می کنند که هم پرهزینه و هم بسیار سخت است. در این مقاله الگوریتم جدیدی براساس الگوریتم یادگیری تقویتی برای مکان یابی گره ها در شبکه های حسگر را ارائه می کنیم. در الگوریتم پیشنهادی از دو فاز مسافت یابی و تخمین موقعیت استفاده می شود. در فاز مسافت یابی از روش بردار فاصله و در فاز تخمین موقعیت گره ها از خودکار یادگیر تصادفی با ساختار متغیر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی در تخمین مکان گره ها، نسبت به الگوریتم های (DV-Hop ،APS(DV-Distance و PSO خطای کمتری دارد.

شبکه های حسگر بی سیم، مکان یابی، گره های راهنما (لنگر)، گره های هدف، خودکار یادگیر