لیلا خداوردی - واحد علوم و تحقیقات، آزاد اسلامی قزوین، قزوین، ایران
ابوالفضل طرقی حقیقت - دانشکده ی برق و کامپیوتر، آزاد اسلامی قزوین، قزوین، ایران

شبکه های حسگر بیسیم در بسیاری از زمینه ها کاربرد دارند و مکانیابی گره ها به عنوان یک تکنولوژی کلیدی برای کاربردهای WSN محسوب میشود. الگوریتمهای مکانیابی به دو دسته ی Range-based و Range-Free تقسیم میشوند. روشهای Range-based دقت مکانیابی بالایی دارند و روشهای Range-Free هزینه ی سخت افزاری را کاهش داده و زمانی که محیط ایده آل باشد به دقت مطلوب دست مییابند. هر الگوریتم مکانیابی شامل دو فاز اصلی است این فازها عبارتند از فاز تعیین فاصله و فاز تخمین موقعیت. در این مقاله اولا گره های ناشناسی که در فاصله ی تک گامی از یک لنگر واقع شده اند میتوانند از یک روش Range-based به نام RSSI جهت محاسبه ی فاصله ی خود استفاده کنند و ثانیأ در فاز تخمین موقعیت کلیهی گره های ناشناس، به کمک انتخاب لنگر (گره هایی که از مکانشان آگاه هستند) وقعیت خود را با دقت بالاتری تخمین میزنند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم ارائه شده دقت مکانیابی را در مقایسه با DV-hop سنتی افزایش میدهد.

اندازه ی گام، سه جانبگی، شبکه های حسگر بیسیم، گره های لنگر، گره های ناشناس، مکانیابی .RSSI ،DV-Hop