طاهره واعظی - کارشناس ارشد برق کنترل
احسان قاسمی زاد - کارشناسارشد معماری کشتی -سازه

در این مقاله برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیر خطی از روش بازگشت به عقب برای پایدارسازی آن با استفاده از نرمال سازی سیستم طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده ناپایدار است. در روش کنترلی بازگشت به عقب به کار گرفته شده تلفیقی از روش خطی سازی معادلات و لیاپانف به کار گرفته شده این روش نسبت به روش های دیگر کنترل غیر خطی از جمله روش های فیدبک خطی ساز و کنترل لیاپانف دارای برتری می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیر خطی می باشد. هم چنین این کنترلر نسبت نامعینی های پارامترهای مقاوم می باشد.

کنترل غیر خطی، کنترل بازگشت به عقب، سیستم تعلیق الکترومغناطیسی