بررسی روش های مسیریابی ربات با شناخت همزمان مکان و نقشه
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 700
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEBSCONF01_426
تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393
Abstract:
مسئله شناخت همزمان مکان و نقشه پیش نیاز بسیاری از پیشرفت های در جامعه ربات های متحرک می باشد اما از زمان مشخص شدن این مسئله روش های بسیار زیادی برای حل این مسئله بیان گردید. علت اصلی و سیر تکاملی که این روش ها طی نموده اند. تصحیح خطای رخ داده و در هریک از این روش ها وهم چنین سریع تر انجام گرفتن محاسبات آن ها می باشد. در این روش ها فرض حائز اهمیتآن است که تخمین نشانه ها و محاسبات مربوط به آن ها کاملاً از هم مستقل در نظر گرفته شوند. این مطالعه به بررسی تعدادی از این گونه روش های مسیریابی می پردازد که با هم در ارتباط هستند و قابلیت انجام برروی پردازنده های موازی را هم دارند.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :