عزت اله محمدی - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
محمدرضا نیرومند - استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه پیام نور

کاربرد اتوماسیون صنعتی و ماشین های خودکار در صنعت روز به روز در حال افزایش است. در این مقاله به چگونگی طراحی و ساخت دستگاه ماشین مونتاژ، شیرتوپی اشاره می گردد. این دستگاه قابلیت مونتاژ قطعات واشر تفلونی و درپوش شیر توپی را به صورت خودکار و بدون دخالت فرد دارد . نوآوری این پژوهش تبدیل مونتاژ دستی به مونتاژ خودکار قطعات مذکور از طریق طراحی و ساخت یک ماشین می باشد. برای مونتاژ قطعات، ابتدا واشرهای تفلونی و درپوش های فلزی بصورت کاملاً در هم ریخته در محفظه های جداگانه ریخته می شوند ولی با توجه به طراحی انجام شده، این قطعات به صورت منظم با جهت صحیح از طریق مسیرهای تغذیه از طریق چهار اینورتر و کنترل بقیه قسمت های ماشین توسط PLC صورت می گیرد. ارتباط اپراتور با ماشین توسط یک صفحه لمسی انجام می شود. از مزایای این دستگاه می توان به دقت و سرعت بالاتر، امکان تشخیص عیوب قطعات اولیه، امکان آمارگیری و.. اشاره نمود.

طراحی، ساخت، مونتاژ خودکار، شیر توپی