احسان پیرهادی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معدن، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران
آرش ابراهیم آبادی - استادیار گروه معدن; دانشگاه آزاد اسلامی واحد قائمشهر، قائمشهر، ایران
مونا صمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معدن، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران

ماشین های بازویی حفر تونل (رودهدرها) از آن دسته از ماشین هایی می باشند که قابلیت و انعطاف پذیری بینظیری در حفاری مکانیکی تشکیلات سنگی نرم تا مقاومت متوسط را دارا می باشند، از این رو به طور گسترده در معدن کاری زیرزمینی و تونل سازی مورد استفاده قرار می گیرند. ارزیابی و پیش بینی عملکرد رودهدرها عاملی بسیار مهم در کاربرد موفقیت آمیز آنها محسوب می شود .هدف اصلی این مقاله، ارائه مدلی برای پیش بینی عملکرد ماشین های رودهدر براساس نرخ نفوذ آنی ICR با استفاده از پارامترهای انرژی ویژه UCS, SE (مقاومت فشاری تک محوری سنگ بکر)، BTS (مقاومت کششی) و RQD (شاخص کیفیت سنگ) انجام شده است. برای این منظور داده های معدن زغال سنگ طبس، از یک بانک اطلاعاتی جامع با قابلیت اعتماد بالا از عملکرد رودهدرها و خصوصیات ژئومکانیکی تشکیلات سنگی مورد حفاری درتحلیل و بررسی دقیق مورد استفاده قرار گرفته است. پیش بینی مقدار ICR با استفاده از مدل سازی ماشین بردار پشتیبان بعنوان یک روش هوشمند مصنوعی در حل مسائل رگرسیون و طبقه بندی انجام شده است. نتایج مدلسازی نشان می دهد که ارتباط بسیار خوبی بین ICR مجموعه آموزش و متغیرهای سازنده مدل با مربع ضریب همبستگی R(2)=0/92 وجود دارد. همچنین مقدار مربع ضریب همبستگی برای داده های مجموعه تست برابر R(2)=0/92 بدست آمد که نشان دهنده توانایی بالای مدل در پیش بینی نمونه های خارج از آن است.

عملکرد رودهدر؛ نرخ حفاری آنی؛ معدن زغال سنگ طبس؛ ماشین بردار پشتیبان