مهران احمدی

در سیستم موقعیت جهانی به هر دلیلی در ارسال فاز از ماهواره به گیرنده، دچار قطعی فاز شویم، پدیده ی جهش فاز رخ می دهد که باعث عدم دستیابی به موقعیت دقیق می باشد. برای مقابله با این پدیده، لازم است تا به آشکارسازی و تصحیح آن بپردازیم. یکی از روش های موجود برای این منظور، استفاده از فیلترینگ کالمن می باشد. در این روش با استفاده از اطلاعات یک مرحله قبل از رخداد قطعی فاز، می توان به پیش بینی اطلاعات موجود در لحظه ی قطعی فاز پرداخت و حتی با استفاده از اطلاعات بعد از رخداد قطعی فاز، این مقدار را Smooth نمود. این در حالتی است که ابتدا جهش فاز را آشکار شود. در طی یک فرآیند اندازه گیری عملی، به آزمایش این روش پرداخته می شود و نتیجه ی این آزمایش بیانگر این است که استفاده از روش فوق به عنوان یک ابزار قوی برای آشکارسازی و تصحیح جهش فاز در حالت کنیماتیک بسیار ضروری می باشد.

جهش فاز، کالمن فیلترینگ، کلینماتیک، جی پی اس