طراحی و ساخت ربات آتش نشان مجهز به سامانه ارسال تصویر با استفاده از نرم افزار matlab

ربات یک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است. در اصطلاح امروزی ربات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه، ابزار کار و ابزار خاص تولید را دارد تا طبق همان برنامه ریزی بتواند آن کار معین را انام دهد. ربات ساخته شده در این مقاله جز ربات های هوشمند است که بصورت کاتوره ای در محیطی مشخص حرکت می کند و می تواند حادثه آتش سوزی را تشخیص داده و همزمان با اعلام خطر اطلاعات تصویری از محل را ارسال نماید. از این ربات می توان در ساختمان ها و ادارات بزرگ که نگهبانی از آن ها گاهاً بسیار مشکل است استفاده کرد و تنها یک اپراتور می تواند تمام ساختمان را تحت نظر داشته باشد.

Keywords:

ربات , سنسور , مدار هشدار آتش , الگوریتم عملکرد ربات , بدنه ربات