طراحی کنترل کننده غیر خطی بازگشت به عقب برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی
Publish place: National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 622
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE08_088
تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393
Abstract:
در این مقاله برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیر خطی از روش بازگشت به عقب برای پایدار سازی آن با استفاده از نرمال سازی سیستم طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده ناپایدار است. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته، همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستم. این روش نسبت به روش های دیگر کنترل غیر خطی از جمله روش های فیدبک خطی ساز و کنترل لیاپانف دارای برتری می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیر خطی می باشد. همچنین این کنترلر نسبت نامعینی های پارامتری مقاوم می باشد.
Keywords:
Authors
طاهره واعظی
کارشناسی ارشد برق - کنترل
احسان قاسمی زاد
کارشناسی ارشد معماری کشتی - سازه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :