طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات PSO

جک های هیدرولیکی استفاده شده در فرایند کنترل صنعتی فشار هیدرولیکی را برای راندن یک عضو خارجی بکار می گیرد. این سیستم ها در جاهایی که به سرعت و نیروی زیاد نیاز است بکار برده می شوند، سیال مورد استفاده در جک هیدرولیکی بسیار تراکم ناپذیر است جک های هیدرولیکی کاربردهای وسیعی در صنعت دارند و در عرصه های مختلفی همچون ماشین آلات سنگین، ماشینهای کمپرسور، جرثقیلها، پالایشگاهها، حفاریهای زیر زمینی، برج سازی و معماری استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتاً پایین دارند. در این مقاله یک کنترلر تناسبی - انتگرالی - مشتقی (PID) طراحی و به منظور کنترل موقعیت زاویه ای شفت موتور بر روی سرو جک هیدرولیکی اعمال شده است. پارامترهای کنترلر با الگوریتم ازدحام ذرات PSO بهینه شده اند. همچنین یک تابع هدف برای بهینه سازی بهره فیدبک اعمال شده که نتایج بدست آمده کارایی آن برای کنترل یک چنین سیستم غیر خطی را تایید می کند.

Keywords:

الگوریتم ازدحام ذرات , جک هیدرولیکی , سیستم غیرخطی , کنترلر تناسبی , انتگرالی , مشتقی