سید حسین موسوی زادگان - استادیار دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
آرش زارعی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر شاهین شهر
مرتضی کامیاب فر - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر شاهین شهر

ضرایب هیدرودینامیکی زیردریایی ها در جهات مختلف حرکت آنها از مهم ترین پارامترهای مطالعه حرکت، هدایت و کنترل آنها به شمار می آید. در مطالعه حاضر با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی مختلف، ضرایب هیدرودینامیکی یک زیردریایی مدل در شش وضعیت مختلف ازنظر ملحقات زیردریایی، پیش بینی شده است. داده های استفاده شده جهت آموزش شبکه، داده های تجربی حاصل از آزمایش در مرکز تحقیقاتی تیلور می باشد. پس از بدست آوردن نوع شبکه عصبی مصنوعی بهینه، نتایج پیش بینی شده برای ضرایب هیدرودینامیکی توسط شبکه عصبی با داده های تجربی مقایسه شده است. تطابق این دو، موید صحت ضرایب هیدرودینامیکی پیش بینی شده توسط شبکه عصبی مصنوعی می باشد. هزینه و زمان محاسبات پایین این روش، از مزیت های قابل توجه نسبت به دیگر روش های محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی همچون دینامیک سیالات محاسباتی و انجام تست های تجربی می باشد.

ضرایب هیدرودینامیکی، شکبه عصبی مصنوعی، زیردریایی مدل DARPA