محمد هادی شعبانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
محمد رحیمی آهویی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
سعید خردمند - استادیار گروه مکانیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

افزایش راحتی مسافران، کارایی و ایمنی کشتی و خدمع معلول کنترل حرکات هیو و پیچ است. روش های گوناگونی برای پیش بینی این حرکات وجود دارد که اغلب زمان بر بوده و در برخی موارد نیازمند استفاده از تکنیک های خطی سازی و بکار گیری روش های ساده سازی هستند. این مقاله به کمک شبکه عصبی پیش خور تعییم یافته، روشی ساده، سریع و مطمئن برای پیش بینی رفتار هیو و پیچ شناور معرفی می کند. در این مطالعه به کمک تئوری نواری حرکات در سرعت های مختلف و زوایای بین صفر تا یکصد و هشتاد درجه محاسبه شده و آموزش های لازم به شبکه داده می شود. پس از آموزش رفتار شناور در شرایط دیگر به کمک شبکه های عصبی پیش بینی و با نتایج حاصل از محاسبات مقایسه شده است. نتایج حاصل حاکی از دقت خوب روش ارائه شده می باشد.

شناور نیمه جابجایی، شکبه عصبی، حرکات هیو و پیچ