علیرضا عبدی حمزه کلایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
حمیدرضا محمدی دانیالی - دانشیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سید مجتبی واردی کولایی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله از کلاس جدیدی از مفاصل تحت عنوان مفاصل کامپلینت (انعطاف پذیر یا نرم) استفاده خواهد شد که شامل یک یا چند عضو انعطاف پذیر می باشند. هدف اصلی این مقاله است، از بین بردن و یا کاهش لقی و اثرات مخرب آن می باشد. به دلیل اینکه مفاصل کاملاً کامپلینت دارای محدودیت های فراوانی هستند، در این مقاله با ایده گرفتن از نحوه عملکرد این مفاصل، به معرفی یک مفصل ترکیبی می پردازیم که اثرات لقی را کاهش می دهد و همچنین دارای محدودیت های کمتری نسبت به مفاصل کاملاً کامپلینت می باشد. در تحلیل این مفصل از روش المان محدود و بطور خاص از نرم افزار ABAQUS استفاده می شود.

اثرات لقی، روش المان محدود، مفاصل کاملینت، مکانیزم های کامپلینت، مکانیزم جهار میله ای