برنامهریزی مسیر حرکت برای ماشینآلات کشاورزی مزرعهای با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 536

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NACONF02_0501

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1393

Abstract:

در زمان انجام عملیاتهای مختلف کشاورزی از روشهای مختلفی برای حرکت در داخل مزرعه و دورزدن در منطقه سرمزرعه استفاده میشود. با بدستآوردن روشی برای محاسبه مسافت طیشده حین دورزدن با روشهای مختلف میتوانبهترین روش دورزدن از لحاظ حداقل مسافت لازم را تعیین کرد. در این مقاله سعیشده است تا با استفاده از الگوریتم ژنتیک، ترتیب مسیر حرکت بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی مختلف در داخل مزرعه را بدست بیاوریم. انتخاب ترتیب مسیرحرکتی که در آن بتوان از کوتاهترین روش دورزدن در تعداد بیشتری استفاده کرد، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید تا %05 کاهش داد.

Authors

ابراهیم عبداللهی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، رشته مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی

ترحم مصری گندشمین

استادیار گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Bakhtiari. A. A, Navid. H, Mehri. J, Bochti. D. D, ...
  • Bochtis, D. D., and S. G. Vougioukas. 2008. Minimising the ...
  • Dudek G; Jenkin M. _ Computational Principles of Mobile Robotics. ...
  • Hansen A C; Hornbaker R H; Zhang Q. 2003. Monitoring ...
  • Taylor R K; Schrock M D; Staggenborg S _ 2002. ...
  • نمایش کامل مراجع