رویا سنقری - دانش اموخته کارشناسی مکانیزاسیون کشاورزی مرکز آموزش عالی امام خمینی ره
پرویز اسلامی - دانش اموخته کارشناسی ارشدمدیریت توسعه دانشگاه تهران
پریسا مزینانیان - دانش اموخته مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه جیرفت

مکانیزاسیون ومدیریت عملیات درکشاورزی دقیق ازاهمیت بالایی برخوردار است هدف ازطراحی و ساخت این دستگاه ایجادبسترمناسب برای انجام فرایندهای باغی بطورمداوم می باشد ازانجا که هزینه تولید محصولات باغی بالاست بهینه سازی عملکرد باغات و مزارع میتواند نقش اساسی درکاهش هزینه های تولید داشته باشد یکی ازراه های کاهش هزینه ها مدیریت مناسب درتمام مراحل کشت محصولات میباشد ازاین رو با تعیین موقعیت دقیق باغ و درخت همچنین ثبت دقیق میزان باردهی آنها میتوان نقشه ای ازعملکردهای سالیانه باغات بدست آورد بدین وسیله نهاده های مصرف یدرسالهای آتی محاسبه و کاهش هزینه های سالیانه دراستفاده ازنهاده های مصرفی مثل کود سموم آفت کش ها و آبیاری را بدنبال خواهد داشت این دستگاه با تعیین وزن محصول هردرفت به وسیله یک لودسل Load cell مستقر زیرصفحه قرارگیری جعبه ها و تعیین مسافت طی شده توسط یک انکودر En coderمنصوب روی چرخ تریلر عملکرد هردرفت را جداگانه درحافظه جانبی مقرر شده روی دستگاه ثبت می کند درنهایت با قراردادن داده های ذخیره شده درحافظه جانبی و بخش نرم افزاری طراحی شده برای این منظور نقشه سه بعدی میزان عملکرد با مختصات هریک ازدرختان و درنهایت عملکرد کلی باغ را نشان میدهد این نقشه درمدیریت مناسب سالهای آتی مورد استفاده کشاورز و باغدار قرارمیگیرد به دلیل وجود سیستم GPS درسدگاه های مشابه ساخته شه مشکلاتی ازقبیل اموزش کاربرد دررابطه با نحوه استفاده ازسیستم GPS و اموزشهای نرم افزاری و سخت افزاری وجود دارد کم بودن دقت GPS درایران سبب بابلا رفتن هزینه های کاربر و درنتیجه عدم استقبال کشاوران جهت استفاده ازاین سیستم میشود این دستگاه مشکل ثبت و ذخیره داده ها را ازمیان برداشته و قابل استفاده برای عموم کشاورزان خواهد بود

عملکرد ، نقشه سه بعدی ، GPS ، تعیین عملکرد ، باغ ، مختصات قرارگیری درختان ، کشاورزی دقیق