هادی کشوری خور - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
محسن عباسی جنت آباد - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
حسن گویامفرد - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
علی کریم پور - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

در این مقاله، ابتدا سیستم کنترل سطح درام و فشار دیفرنس واحد اشکودای نیروگاه مشهد معرفی شده است . سپس معایب سیستم قبلی از قبیل کندی سیستم کنترل سطح درام، مشکل مکانیکی والوها، لختی والوها و عملکرد غیر خطی عملگر والو توضیح داده شده است . در ادامه پدیده های Priming وHammering و مشکلاتی که در صورت لحاظ نشدن آنها در سیستم پیش خواهد آمد، بیان شده است . پس از بیان اشکالات سیستم، از روش تبدیل لاپلاس و همچنین از طریق نرم افزار MATLAB و الگوریتم n4sid توابع تبدیل سیستم محاسبه شده و نتایج دو روش با هم مقایسه شده و روش بهتر انتخاب شده است . سپس به طراحی کنترلر جدید برای سیستم پرداخته شده است و راهکارهای مناسب جهت رفع معایب سیستم مطرح شده است . در این قسمت برای رفع مشکل Priming و Hammering ، از تفاضل دبی آب ورودی و بخار خروجی بجای سطح درام استفاده شده است . برای افزایش سرعت سیستم کنترل سطح درام با تغییر ضرایب کنترلر تغییرات در دبی آب ورودی بیشتر شده و در نتیجه سیستم کنترل سطح درام سریع تر شده است . برای رفع مشکل مکانیکی والوها از دو کنترلر استفاده شده است . یک کنترلر هنگامی که متغیر پروسه بالاتر از مقدار مرجع است ( این کنترلر دارای گین بیشتری است ) و دیگری هنگامی که متغیر پروسه پایینتر از مقدار مرجع است ( این کنترلر دارای گین کمتری میباشد ). برای رفع مشکل عملکرد غیر خطی عملگر والوها از پالسهای بادامنهی کامل +10) ولت برای باز کردن والو و - 10 ولت برای بستن والو ) استفاده شده و کنترل سرعت عملگر بوسیلهی تغییر عرض پالس صورت میگیرد . برای رفع مشکل لختی والوها هم از پالس های با عرض بیشتر استفاده شده است . در قسمت بعدی مقاله نتایج شبیه سازی کنترلر طراحی شده آورده شده است . کنترلر طراحی شده توسط PLC روی واحد شماره 1 اشکودای مشهد تست شد و توانست سیستم را بخوبی کنترل نماید

درام ، Hammering ،Priming ، لختی والو، دیفرنس والو، رگولاتور والو، تبدیل لاپلاس ، الگوریتم n4sid و PLC