مصطفی نجفی - دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
محمد حداد ظریف - دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
محمد مهدی فاتح - دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
مجید آماده - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد، ایران

در این مقاله روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه میشود که با روش حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل لغزشی، دینامیک سیستم را روی سطح لغزش قرار میدهد بدون آنکه از تابع علامت استفاده گردد. در نتیجه لرزش کنترل رخ نمیدهد. قابل توجه آنکه وزن متغیر توسط کنترلکننده تناسبی-انتگرالی تعیین میگردد. روش کنترل سرعت پیشنهادی مبتنی بر رویکرد ولتاژ است و در گروه کنترل برداری میدان قرار میگیرد. روش کنترل پیشنهادی نسبت به عدم قطعیت مدل، عدم قطعیت بار مکانیکی و اغتشاش خارجی وارد شده به مدار الکتریکیمقاوم است. پایداری سیستم کنترل پیشنهادی به روش مستقیم لیاپانوف اثبات میگردد. کنترل حالت لغزشی مرسوم و پیشنهادی برای کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم شبیه سازی و با یکدیگر در خصوص پدیده لرزش کنترل و دقت پاسخها با حضور عدم قطعیت مقایسه میشوند. نتایج شبیه سازی، برتری روش پیشنهادی را نشان می دهد.

کنترل سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل حالت لغزشی ، کاهش پدیده لرزش