عبدالرحیم فروتن - دانشجوی دکتری فرآوری مواد معدنی دانشکده مهندسی معدن و متالوژی دانشگاه یزد
روح الله دوست حسینی - استادیار مهندسی برق قدرت دانشکده مهندسی برق دانشگاه یزد
علی دهقانی - دانشیار فرآوری مواد معدنی دانشکده مهندسی معدن و متالوژی دانشگاه یزد

کنترل مدارهای خردایش بنا به دلایلی از جمله غیر خطی بودن تاثیر اغتشاشات غیر قابل اندازه گیری و تاخیرهای طولانی دشوار می باشد. با به دست آوردن توابع تبدیل بین ورودی ها و خروجی های خاص از طریق روش های شناسایی سیستم می توان ندارهای مختلف را شبیه سازی و عملکرد کنترلرهای مختلف را بر روی آنها مورد بررسی قرار داد و یا بهبود بخشید. در این مقاله مدل خطی شده یک مدار متداول خردایش شامل یک آسیای میله ای مدار باز و یک آسیای گلوله ای مدار بسته که یک سیستم چند ورودی- چند خروجی (MIMO) است و دارای تداخل می باشد جهت شبیه سازی دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است و از محیط MATLAB/SIMULINK برای پیاده سازی آن استفاده شده است. از کنترلر PID جهت کنترل سیستم استفاده شده است. نتایج نشان داد که این کنترلر توانایی خیلی خوبی برای کنترل سیستم و دفع اغتشاشات ناشی از تداخل حلقه های کنترلی از خود نشان می دهد.

مدار خردایش، کنترل، SIMULINK ،MIMO