سمانه شکی - دانشجوی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، علی -آباد کتول، ایران
سید مصطفی قدمی - دکترای مهندسی برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، -علی آباد کتول، ایران

در طراحی سیستمهای کنترل، دسته مهمی از مسائل مربوط به کنترل بهینه سیستمها میباشد، که تنظیم کننده ها و ردیابها دسته وسیعی از این مسائل را شامل میشوند. در سیستمهای خطی قانون کنترل بهینه بصورت یک تابع خطی، متغیر با زمان از متغییرهای حالت آن و با حل معادله دیفرانسیل ریکاتی سیستم بدست میآید. ولی در سیستمهای غیرخطی بدست آوردن قانون کنترل بهینه توسط حل معادله ریکاتی آنها امکان پذیر نمیباشد. روشهای بهینه مختلفی برای این سیستمها پیشنهاد شده است که روش معادله ریکاتی وابسته به حالت یکی از کارآمدترین این روشها میباشد. به شرط رویت پذیر بودن سیستم کلیه روشهای کنترلی، قابلیت پیاده سازی به عنوان رویتگر را خواهند داشت. به همین منظور در این مقاله از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت برای طراحی رویتگر بهینه استفاده کنیم و با استفاده از مدل دینامیکی یک موتور القایی اقدام به تخمین متغیرهای حالت مینماییم. نتایج نشان میدهد که این روش بخوبی قابلیت تخمین حالت را داراست و با سرعت همگرایی و دقت بالا حتی در شرایط خطای اولیه بالا عمل میکند.

طراحی رویتگر، کنترل بهینه، موتور القایی، شار الکتریکی، روش