حمید عبدالملکی - گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
علی جعفری - گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
احمد طباطبایی فر - گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
علی حاجی احمد - گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران

در این مقاله تاثیرات رفت و آمد یک وسیله نقلیه برای انجام فعالیت مورد نظر در جنگل از دیدگاه دینامیک وسایل نقلیه ای برون جادهای مورد بحث قرار گرفته است.چرخ وسیله نقلیه به عنوان بخش حامی و تنها قسمت برهم کنش کنند و دارای تماس مستقیم با سطح جاده یا خاک می باشدکه بر روی عملکرد رانندگی، هدایت، عملکرد کششی،سواری، مصرف سوخت و ... تاثیر بسیار زیادی دارد. تمام نیروهای عکس العمل زمین در مقابل حرکت خودرو از طریق تایر به خودرو منتقل میشود. با توجه به نوع کاربرد، شرایط مختلف خاک و سطح آن، انواع متفاوتی از تایرها بخصوص در امور مربوط به جنگل مورد استفاده قرار می گیرد که پیچیدگی و اختلاف ساختاری این نوع تایرها، درک کامل و جامعی از تحلیل و مطالعه رفتار دینامیکی را برای رسیدن به عملکرد مطلوب و قابل انتظار طلب می کند. نیروهای جانبی و طولی میتوانند با جابه جا کردن خاک، باعث پیدایش شیار در خاک گردند. نیروهای طولی نیز که لغزش چرخ را به وجود می آورند، می توانند خاک را جابه جا کنند. دور زدن وسایل نقلیه یک نیروی جانبی به خاک اضافه کرده و باعث جابجایی خاک از مسیر چرخ و به سمت خارج از مسیر دور زدن می شود. شیار ایجاد شده با آسیب رساندن به سیستم ریشه گیاهان، رشد گیاه را کاهش می دهد.

وسیله نقلیه برون جادهای؛ دینامیک خودرو؛ مکانیک خاک؛ جنگل