مدلسازی و کنترل ∞ H سیستم سرونیوماتیک
Publish place: 18th International Power System Conference
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,330
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PSC18_021
تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1386
Abstract:
در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل مقاوم به روش ∞ H استفاده شده است . ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با درنظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است . به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیداً غیرخطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش دیتر کردن و شناسایی مدل خطی شده به طراحی کنترل کننده به روش ∞ H خطی برای آن پرداخته شده است . نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد . همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد . نتایج مقایسه کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده PID نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است
Keywords:
Authors
محمدتقی حمیدی بهشتی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
سیدمحمدعلی بهشتی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :