مدلسازی و کنترل ∞ H سیستم سرونیوماتیک

Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,330

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PSC18_021

تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1386

Abstract:

در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل مقاوم به روش ∞ H استفاده شده است . ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با درنظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است . به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیداً غیرخطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش دیتر کردن و شناسایی مدل خطی شده به طراحی کنترل کننده به روش ∞ H خطی برای آن پرداخته شده است . نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد . همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد . نتایج مقایسه کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده PID نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است

Authors

محمدتقی حمیدی بهشتی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

سیدمحمدعلی بهشتی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Arun, P.K., Mishra, J.K., and Radke, M.G., 1994, ،Reduced Order ...
  • McDonell, B.W., Bobrow, J.E., 1993, *Adaptive Traking Control of an ...
  • Mannetje, J.J., 1981, ،Pneumatic Servo Design Method Improves System Bandwidth ...
  • Bobrow, J.E., and Jabbari, F., 1991, "Adaptive Pneumatic Force Actuation ...
  • Tang, J., and Waler, G., 1995, ،، Variable Structure Control ...
  • Okiyama, K., and Ichiryu, K., 2001, *Study of Pneumatic Motion ...
  • Jolly M. R., 1999, "Pneumatic Motion Control Using M a ...
  • Richer, E., and Hurmuzlu, Y., 2001, ،0A High Performance Pneumatic ...
  • Jolly M. R., 2001, "Pneumatic Motion Control Using M agnetorheolo ...
  • Hamdan, M., 1997, ،#Modified PID Control of Pneumatic Valves with ...
  • نمایش کامل مراجع