بهنام جعفری - دانشجوی کارشناسی ارشد
ابوالفضل رنجبرنوعی - دانشیار

اخیراً تحقیق در زمینه تشخیص و جداسازی عیب در سیستم های غیر خطی، با توجه به این واقعیت که بسیاری از سیست مهای موجوددر طبیعت دینامیک غیر خطی دارند، بطور قابل توجهی رشد کرده است. در این مقاله اید ه های اولیه مشاهد هگرها توصیف شده و یکمشاهده گر رتبه کامل برای یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شده است. سیستم های غیر خطی در اطراف نقطه کار (نقطه تعادل )خود خط یسازی شده اند.مشاهد هگر مد لغزشی که ماهیتی مقاوم دارند، به منظور شناسایی عیوب سنسور ها در حضور ورودی های ناشناخته و نویز فرآیند و انداز هگیری بکار گرفته شد هاند. نتایج شبیه سازی بیان می کنند که مق ادیر مانده تولید شده در حضور نویز و ورودی ناشناخته، توسطرویتگر مد لغزشی پس از ظاهر شدن عیب از حد آستانه تشخیص عیب بیشتر شده و نوع عیب به درستیتشخیص داده شده است. از اینرو م یتوان کارآیی الگوریتم پیشنهادی را تضمین کرد

رویتگر مد لغزشی، آشکارسازی عیب، تشخیص عیب، تولید مانده، حد آستانه عیب