مهران محمودی آذر - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
محمدحسن قاسمی - استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
حمیدرضا محمدی دانیالی - دانشیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک

دراین مقاله به مطالعه طراحی بهینه ربات کابلی شش درجه ازادی براساس بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه باکمک روش الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات پرداخته میشود توابع هدف مورد استفاده شاخصهای سینماتیکی GDI و GDUI و GSوGSUI می باشند باترکیب این شاخص ها شاخص عملکرد ترکیبی مشخص وبرای بدست آوردن پارامترهای بهینه ربات مانند اندازه صفحه ثابت ومتحرک وشکلهای هندسی هردوصفحه بهینهسازی صورت میگیرد نتایج بهینه سازی اثربخشی روش پیشنهادی را نشان میدهد

طراحی بهینه ، ربات کابلی ، بهینه سازی چندهدفه ، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات ، شاخص سینماتیکی ، صفحه ثابت ، صفحه متحرک