مجید آهی - دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
میثم وهابی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
اعظم قاسمی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

مکانیزم ربات نقاش بمنظور رنگ امیزی بلوکهای سیمانی حاشیه معابرشهری درنظر گرفته شده است طراحی اولیه ربات نقاش بادرنظرگرفتن شرایط فرایند پاشش رنگ به شکل یک مکانیزم درختی شامل یک بازوی سری و یک بازوی موازی شکل حلقه بسته بطوریکه درکنار کامیونت نصب میشود شکل میگیرد بازوی موازی رامیتوان درفرایندهایی که نیاز به سرعت جابجایی بالا دارند بکارگرفت بادرنظرگرفتن محدودیت های ابعادی حاکم درمحیط کار ومکانیزم و نیز شرایط انجام فرایند پاشش رنگ فضای فرایند بدست می آید فضای فرایند فضای کاری ربات و تاثیر موقعیت مفاصل برشکل فضای کاری بمنظور ایراد تابع موضوعی مناسب بهینه سازی مطالعه میشوند تابع موضوعی مساحت فضای کاری بعنوان تابع موضوعی مناسب نتیجه گیری میشود

تابع موضوعی ، بهینه سازی ، بازوی موازی ، طراحی مفهومی ، فضای فرآیند ، فضای کاری