تخمین رفتار تعقیب خودرو با استفاده از مبانی معادلات دیفرانسیل

بسیاری از تحلیلهای مهندسی ترافیک با استفاده از ابزار شبیهسازی خرد جریان ترافی ک صورت م یپ ذیرد. مدله ای تعقیب خودرو از مهم ترین زیر مدلهای شبیهسازی خرد جریان ترافیک است که به کنترل رفتار رانند گی در ارتباط با خودر ویجلویی واقع در خط عبور مشابه میپردازد. تعدد مدلهای تعقیب خودرو آن چنان زیاد است که ضرورت شناخت هر مدل را،قبل از انتخاب آن، ایجاب میکند. در این تحقیق، مدل معروف تعقیب خودروی جنرال موتورزGM مد نظر قرار میگیرد وخصوصیات حالت ساده شدهای از این مدل، که زمان عکسالعمل برای همه رانندهها صفر است (مدل رانندگی پاسخ س ریع) ،بررسی میشود. برای این منظور چندین سناریوی ساختگی برای فرآیند تعقیب خودروی معمول، تعریف و با شبیهسازی مدل رانندگی پاسخ سریع ویژگیهای این مدل ارزیابی میشود. همچنین، رویکرد استفاده از مبا نی معادلات دیفرانسیل برایپیشبینی و تخمین رفتار خودروی تعقیبکننده با توجه به فرض معلوم بودن رفتار حرکتی خودروی جلویی پیشنهاد میشو د. بهعلاوه، برای شناخت بیشتر خصوصیات مدل، از دادههای سری زمانی فرآیند تعقیب خودروی واقعی استفاده شده و مدل رانندگی پاسخ سریع با این دادهها پرداخت میشود. نتایج ارزیابی مدل با دادههای واقعی نشان میدهد که مدل تعقیب خودروی پاسخ سریع رفتار دنیای واقعی را بهطور قابلقبول RMSPE=% 1.7مدلسازی م یکن د. همچنین، نتایج نشان میدهند مبانی معادلات دیفرانسیل ابزار قدرتمندی برای تحلیل مدل رانندگی پاسخ سریع است و استفاده از این رویکرد به شناخت بیشتر خصوصیات مدل و کاهش هزینههای محاسباتی منجر خواهد شد.

Keywords:

مدل رانندگی پاسخ سریع , مدل تعقیب خودرو , تحلیل عددی , معادله دیفرانسیل , مدل GM