حسین ناصری - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران ایران
علی گل میرزایی - دانشجوی کارشناسی ارشددانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
سیده سمانه صادقی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران ایران
افشین جمشیدی - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران ایران

شبیه سازرانندگی آساران وسیله ای پژوهشی اموزشی درانواع مختلف سکوثابت و سکومتحرک است دراین مقاله شبیه سازی گرافیکی و ترافیکی رانندگی مجازی درشبیه سازرانندگی آساران معرفی میشود درطراحی محیط مجازی برای شبیه سازابتدا نحوه شبیه اسزی منطقه ایاز شهرتهران به صورت سه بعدی تشریح میشود سپس مدلی بریا کنترل حرکت خودروهای هوشمند ارایه میشود که درآن بااستفاده ازمدل رفتاررانندگان موارد زیرمطرح میشود شبییه سازی حرکت درمیدانها با استفاده ازترکیب توابع دایره ای و خطی رعایت حق تقدم با استفادها زتشخیص موقعیت خودروها اجتناب ازبرخورد باموانع ثابت و خودروها و عابران پیاده با درک ویزگیهای محیطی و اعمال عکس العملهای مناسب هنگام تشخیص خطررعایت فاصله مجازبادیگر خودروها رعایت سرعت مجاز و سبقت گیری پس ازپیاده سازی مدل ارایه شده دراین مقاله شبیه ساز آماده ارزیابی ازرانندگان مختلف اعم ازرانندگان وسایل نقلیه شخصی و عمومی است درمرحله اول این آموزشها برروی 2000 راننده اتوبوس پیاده سازی گشت همچنین این شبیه سازقادر است که سناریوهای مرتبط بامسائل روانشناختی درحوزه رانندگی را به خوبی پیاده سازی کند

شبیه سازی ترافیکی ، شبیه سازی رانندگی ، واقعیت مجازی