طراحی ساخت و کنترل یک ROV هوشمند دو زیست به منظور کاهش درگ
Publish place: 2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,447
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_023
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
Abstract:
با توجه به گستره وسیع آبی کشورمان نقش ربات های زیر آبی کنترل شونده از راه دور بسیار آشکار شده است کاربرد های مختلفی برای این گروه از ربات های پیشرفته در نگرفته شده و هر سازمان و یا ارگانی بنابر نیاز خود بهره بردای متفاوتی از آن می کند. یکی از خصوصیا منحصر به فرد این مبا کوه آن ما ازنمونه ها مشابه متمایز کرده، دوزیست بودن آن است. علاوه بر این،دم طراحی دو زیست کردن این مبا مسولله دمگ نیوز لحوا شودهاست. برا داشتن یک سرعت مناسب دم آب و همچنین پایودام دممحیط خشکی وکاهش دمگ اصطکاکی و فشام ، این مبا دم محیطخشکی به شکلی دم آمده که پایدام مناسب همراه بوا کواهش دمگما داشته باشد و دم محیط آبی به دلیل ویسوکوزیته بواتتر از محویطمقابل، شکل مبا تغییر کرده تا دمگ کمتر ایجاد نماید.هدف از طراحی ایون مبوا ، جسوتجو و کواو دم دو محویط آب وخشکی به یک شکل مناسب می باشد. به طوم که بتواند دم دو فوازعلاوه بر کم کردن دمگ، پایدام مناسب دم محویط خشوکی ما نیوزداشته باشد و همانند یک مبا کاوشگر قدمتمند دم خشکی نیز عملکند
Keywords:
زیردریایی بدون سرنشین ROV کاهش درک زیردریایی دو زیست
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :