علی همتی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی تاجداری - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا خوگو - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

ارتعاشات همواره در تجهزیات مکانیکی تحت حرکت مخربمی باشد و در ایجاد حرکت آرمانی سیستم اخلال ایجاد می کند امروزه کنترل ارتعاشات در سیستم هایی که تحت نوسانات مختلف قرار می گیرند از الزامات طراحی می باشد تنها در برخی از سیستم های دینامیکی برایج لوگیری از پدیه تشدید می تواند بسامد تحریک را از بسامد طبیعی دور نگه داشت. در طراحی سیستم تعلیق خودرو با توجه به وابستگی مستقیم بسامد طبیعی به ضرایب سیستم تعلیق تغییر در پارامترهای سیستم تعلیق انعطاف پذیر نمی باشد از این رو در این مقاله به معرفی و طراحی یک سیستم کنترلی مناسب جهت کنترل ارتعاشات خودرو پرداخت هشد هاست در این مقاله از کنترل فیدبک دار جهت کنترل ارتعاشات خودرو استفاده شده است تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم برای تعیین و تنظیم بهره فیدبک استفاده شده با طراحی سیستم کنرتل در فضای حال ت(حلقبه بسته) ارتعاشات خودرو با 8 درجه آزادی بهینه شده است طراحی سیستم کنترلی بهعروش فیدبک بهینه عملکرد مناسب خودرو را در پی داشته است استفاده از این سیتسم کنترلی عملکرد مناسبی در مقایسه با کنترل کننده های مشابه را نشان داده است.

کنترل بهینه فیدبک بهینه فضای حالتف تنظیم کنده بهینه مرتبع دوم LQR