نیما بهادری بیرگانی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اهواز
افشین قنبرزاده - استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی فتوانی - گروه مهندسیم کانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر

استراتژی جستجوی مناسب یک موضوع ساده بسیار پراهمیت در مورد ربات های جستجوگر می باشد بخصوص کهم این جستجو در محیطی ناشناخته صورت می گیرد بررسی کل محیط در محیط های گسترده به هیچ عنوان توسط یک ربات مفید واقع نمی گردد. و همواره باید از ربات های گروهی استفاده کرد که بتوانند جستجو را به صورت مجموعه ای انجام دهند برای طراحی تیم ربانی می توان از تکنیک گروه زنبوران استفاده نمود که هزینه عملکرد را به مقدرا قابل توجهی کاهش می دهد در این مقاله سعی شده با استفاده از ارتباط گروهی و واکنش اجتناب از برخورد به موانع به صورت منطق فازی تا حدودی زمان جستجو و بازده آ نرا بهینه کرد بدین منظور از نرم افزار وبانز استفاده شده است در پایان نیز با استفاده از دو معیار ارائه شده برای زمان جستجو اعتمادپذیری روش ارتباط گفته شده ارزیابی می گردد.

ارتباط گروهی، منطق فازی، تکنیک گروه زنبورن