ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و اعمال دو کنترل کننده PID و کنترل کننده بهینه مرتبع دوم LQR بصورت همزمان برای کنترل موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Year: 1392
COI: CMSII02_162
Language: PersianView: 527
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

گلناز عبدالله زاده ایلخچی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
سید محمدحسین نبوی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

Abstract:

موتور DC یکی از مهمترین محرک های ربات می باشد و کاربرد های فراوانی در صنعت امروزیز دارد درا ین مقاله از کنترل کننده PID و کنترل کننده بهینه مرتبه دو LQR برای کنترل موقعیت زاویه ای و بهبود نوساناتسرعت زاویه ای موتور IDC استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده PID و درایه های قطر اصلی ماتریس Q کنترل کننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویه ای و سرعت زاویه ای موتور DC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژ«تیک تنظیم شده است نتایج حصال از بشبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر موقعیت زاویه ای نوسانات سرعت زاویه ای را نیز بهبود داده است مقیاسه نتای جاصل از شبیه سازی کنترل کننده پیشنهاید با حال تغیر فعال و کنترل کننده PID نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور می باشد.

Keywords:

موتور DC , کنترل کننده PID , کنترل کننده بهینه مرتبه دوم LQR , الگویتم بهینه سازی ژنتیک

Paper COI Code

This Paper COI Code is CMSII02_162. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/329105/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
عبدالله زاده ایلخچی، گلناز و نبوی، سید محمدحسین،1392،طراحی و اعمال دو کنترل کننده PID و کنترل کننده بهینه مرتبع دوم LQR بصورت همزمان برای کنترل موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک،2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations ،Ahvaz،https://civilica.com/doc/329105

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • رامین جوری، هادی بلال‌پور، آیدین سخاوتی، "طراحی کنترل‌کننده PID برای ... [Conference Paper]
  • Algorithms", John Geneticه [6] R.L aupt, S.E Haupt., (2004) Wiley& ...
  • اوگات، کاتسوهیگو، ترجمه دیانی، محمود، 1383. "مهندسی کنترل4، انتشارات نص، ...
  • Horng, J. H., "Neural Adaptive Tracking Control of a DC ...
  • La, Y. F., Lau, C. C, , 1988. "Development of ...
  • Philadelphia, pp. 24-29, pp. 65-71. ...
  • George, M., "Speed Control of Separately Excited DC Motor". American ...
  • Allaoua B., Nasri A., Gasbaoui B., _ The Efficiency of ...
  • Engineering, Vol. 5, No. 2 Nov. 2008, pp.247-262. ...
  • _ _ _ Based Optimized Bias Coefficients, " International Review ...
  • R. Malhotra, N. Singh, "Design of Embedded Hybrid Fuzzy-GA Control ...
  • R.Jovari, H. Belalpour, "PID Controller on Industrial Hydraulic Actuator with ...
  • W. Wang, J. T. Zhang and T. Y. A. Chai, ...
  • A. Sakhavati, R.Jovari, J, Ghafouri "Half Vehicle Active Suspension Controller ...
  • S.Amir Ghoreishi, Moohammad Ali Nekoui and S. Omid ...
  • Journal of Intelligent Information Processing, Volume 2, Number 1, March ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: Azad University
    Paper count: 11,869
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support